Als Unterwürfigkeit bezeichnet im allgemeinen Sprachgebrauch ein Sozialverhalten, bei dem das eigene Handeln dem Willen einer anderen Person untergeordnet wird. Diese Person nennt man auch Devot!

Die Person die Sado-Rolle übernimmt, ist diejenige, die Befehle austeilt, beschimpft, Strafen beschließt und ausführt. Ist es ein Mann nennt man ihn Dominus oder Herr. Eine Frau bezeichnet man als Domina oder Herrin.